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摘?要：本文主要介紹了一種在車間內防爆環境下使用的電動升降旋轉裝置，其升降驅動電機和旋轉驅動電機均設置在防爆環境外面，利用外伸的萬向軸與防爆環境內設備連接，升降電機驅動凸輪旋轉實現設備升降，旋轉電機驅動換向器將旋轉換向90°，利用安裝在換向器上的齒輪驅動與之捏合的回轉支撐實現安裝在回轉支撐上的設備旋轉。配置適宜控制系統，可以實現合適高度（凸輪偏心的距離）升降和任意角度的旋轉。